機械設備
機械設備控制技術,機械設備控制技術必考知識點
2024-01-11 16:08:02 機械設備 0人已圍觀
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于機械設備控制技術的問題,于是小編就整理了3個相關介紹機械設備控制技術的解答,讓我們一起看看吧。
機械設備的控制系統可以有哪幾種?
第一種是以單片機為核心的機器人控制系統是把單片機(MCU)嵌入到運動控制器中,能夠獨立運行并且帶有通用接口方式方便與其他設備通訊。單片機是單一芯片集成了中央處理器、動態存儲器、只讀存儲器、輸入輸出接口等,利用它設計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統的成本低。
第二種是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可編程邏輯控制器,一種用于自動化實時控制的數位邏輯控制器,專為工業控制設計的計算機,符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品。廣泛應用于目前的工業控制各個領域。
以PLC為核心的機器人控制系統技術成熟、編程方便,在可靠性、擴展性、對環境的適應性有明顯優勢,并且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優點;
有整套技術方案供參考,縮短了開發周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統一樣,不支持先進的復雜的算法,不能進行復雜的數據處理,雖然一般環境可靠性好但在高頻環境下運行不穩定,不能滿足機器人系統的多軸聯動等復雜的運動軌跡。
第三種是基于運動控制器的機器人控制系統。基于IPC+運動控制器是機器人系統系統應用主流和發展趨勢。基于IPC機器人控制系統的軟件開發成本低,系統兼容性好,系統可靠性強,計算能力優勢明顯,因此由于計算機平臺和嵌入式實時系統的使用為動態控制算法和復雜軌跡規劃提供了硬件方面的保障。
電腦是怎樣控制自動化設備?
單純的電腦(計算機)是不能構成對機械設備的控制的,通常至少由三部分組成:各類傳感器(檢測系統)+數據處理系統(電腦)+執行器(電動或氣動)。工業生產中對設備控制常用的控制系統主要有:
1、DCS是分布式控制系統,在國內自控行業又稱之為集散控制系統;
2、PLC控制系統即數據處理系統使用可編程邏輯控制器;
3、SIS安全儀表系統,用于保障工業生產安全的自動化控制系統,當上述工業控制系統出現異常時,SIS系統會自動進行干預,降低生產安全事故發生的可能性。
工業機器人技術專業與機械設備自動化控制有什么區別?
1、含義上的區別
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的,實現各種過程控制,在整個工業生產中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即稱為工業自動化生產,而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。
2、特性上的區別
工業機器人的特性是可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化;擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的部分,在控制上有電腦;工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。
工業自動化的特性是高度的自動化程序,無需人工操作;工作效率高,提高企業生產效率;整個工藝的生產流程穩定,提高產品的一致性;適合大批量生產,降低了企業生產成本。
3、用途上的區別
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
自動化設備在制造業、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用,同時在農業、物流等行業都有重要作用。
到此,以上就是小編對于機械設備控制技術的問題就介紹到這了,希望介紹關于機械設備控制技術的3點解答對大家有用。